•RTK技术(实时动态差分技术)是载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机。其原理类似于GPS静态观测,只是静态观测是事后处理数据,而RTK技术是实时数据处理,原理为:最少两台接收机,一台作为基准站(可以架在已知点也可以不用架在已知点),一台流动站,基准站和流动站同时接受卫星信号,同时基准站将接收到的载波相位观测值,伪距观测值,基准站坐标(此时的基准站坐标经过点校正为准确坐标),通过无线电传送给流动站,流动站的固化软件通过解算两种信号得到,基准站和流动站的空间位置相对关系(即基线向量)加上基准站坐标就为流动站的在当前坐标系下的平面坐标。