UAV 无人机系统是指包含飞控平台、任务载荷、通信链、遥控设备、数据处理系统、保障维护等部分在内的一整套可完成复杂任务目标的系统。无人机系统一般由以下部分组成：

1、无人机：机体、动力装置、航空电子电气设备等，这部分我们后面叫飞行器（无人机系统的空中部分）

2、无线电测控与信息传输分系统：无线电遥控设备、无线电遥测设备、无线电定位设备、信息传输设备、中继转发设备等（这部分常称为数据链路）；

3、任务设备：光电摄像机、红外摄像机、激光测距仪、航空喷洒设备、Lidar、电子对抗设备、扫描设备（这部分又称载荷）

4、地面指挥控制站：飞行操控与管理设备、综合显示系统、地图与飞行航迹显示设备、任务规划设备、记录与回放设备、信息处理与通 信设备等；
5、发射与回收分系统：与发射（起飞）和回收（着陆）有关的设备与装置；

6、保障与维修分系统：基层级保障维修设备、中继级保障维修设备、基地级保障维修设备等。

      其中，飞控系统是无人机实现自主飞行控制的核心，该系统对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、位置精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。

      在飞控系统中，利用GNSS模块以及IMU组成组合导航作为最重要的传感器、能为无人机提供实时位置、航行姿态、速度、精准时间等信息。飞控系统结合其他传感器信息进行综合分析、处理，并调整无人机引擎的转速及方向，从而控制无人机按照规划路线精确飞行，按照预设起飞降落点进行精准起飞、下降。

高精度、高动态、高可用、低延迟

      支持RTK技术，能够提供厘米级的实时定位精度，0.2°/米基线的航向信息，以及纳秒级精度的时间信息，复杂环境可用性好，可靠性高。支持15g加速度，低延迟，最高100Hz输出。支持自适应窄带干扰抑制技术，干信比可达50dB，保障飞行安全。高动态场景下RTK 定位速度相位延迟为8ms，完全适应于无人机机载设备要求。

相关产品：