Waypoint 软 件 组 是 NovAtel 公 司研发的强大的、可配置度高的事后处理软件组，用于处理所有可用的GNSS、INS 数据，提供高精度组合导航信息，目前软件组已经更新到 8.90 版。Inertial Explorer 可以方便地将 NovAtel 的 SPAN® GNSS/INS 系统数据导入进行处理。该软件具有一个通用的 IMU 数据导入模块，可以导入多种接收机的 GNSS 数据。数据处理完成后，可以以多种格式输出。可配置的输出向导允许可定制的 ASCII 码输出。 Inertial Explorer 提供了 GNSS 和 INS 数据的松耦合以及紧耦合两种解算方法，适用于陆地、机载、海洋等应用领域。针对机载应用，支持航拍数据处理，能够通过外部信息处理相机和 IMU 的方向偏差 w-p-k 角度，识别相机或 Lidar 触发的数据点。