X1-5H是一款高集成度的GNSS/INS 组合导航系统，采用GNSS定位和IMU惯性测量结合 的深耦合技术，具有高稳定性，能够实时提供高精度的位置、速度和姿态等导航参数， 通过双天线接收到的 GNSS 信号，能够独立提供精确的位置与姿态信息，进一步提升 组合导航系统的稳健性与易用性。

指标参数：