MS-6222组合导航系统组合导航系统内置的高精度GNSS模块，持续给出厘米级定位信息，同时结合工厂 级标定后的IMU数据（可额外接入里程计及转向信息），可持续给出高精度、高频的位 置、速度、姿态信息，即使在城市峡谷、林荫、隧道等复杂路况，通过多源卡尔曼滤 波融合、数据源有效性筛选、系统级安装误差及轮速比例自适应补偿等算法，依然可 以在一段时间内维持数据精度，并及时对数据可靠性进行自评估。 

指标参数：