| 参数 | 技术指标 | |||
| 位置精度 | 单点（RMS） | 1.2m | ||
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm | |||
失锁精度 （CEP） | A0 | 150m/10min | ||
| 0.5nm/30min | ||||
| 1.8nm/h | ||||
A1 | 200m/10min | |||
| 1nm/30min | ||||
| 3nm/h | ||||
B0 | 100m/10min | |||
| 600nm/30min | ||||
| 1.5nm/h | ||||
航向（RMS） | 自寻北精度 | A0 | 0.2°×sec(Lati)，静基座 8min 对准 | |
| A1 | 0.3°×sec(Lati)，静基座 8min 对准 | |||
| B0 | 0.1°×sec(Lati)，静基座 8min 对准 | |||
失锁保持精度 | A0 | 0.3°/h | ||
| A1 | 0.5°/h | |||
| B0 | 0.1°/h | |||
| 姿态（RMS） | GNSS有效 | 0.02° | ||
| 失锁保持精度 | A0 | 0.05°/h | ||
| A1 | 0.1°/h | |||
| B0 | 0.05°/h | |||
水平速度精度（RMS） | 单点L1/L2 | 0.1m/s | ||
| GNSS无效 | A0 | 2m/s/h | ||
| A1 | 4m/s/h | |||
| B0 | 1.5m/s/h | |||
| 导航数据频率 | ≤200Hz | |||
| 陀螺仪 | 量程 | 400°/s | ||
零偏稳定性 | A0 | 0.15°/h | ||
| A1 | 0.3°/h | |||
| B0 | 0.1°/h | |||
| 加速度计 | 量程 | 16g | ||
| 零偏稳定性 | 50ug | |||
物理尺寸和电气特性 | 外形尺寸 | 138.5mm×136.5mm×102mm | ||
| 重量 | 2.0kg（不含电缆） | |||
| 输入电压 | 12~36VDC | |||
| 功耗 | ＜24W（全温） | |||
| 存储 | 16G | |||
环境指标 | 工作温度 | -40℃~+60℃ | ||
| 存储温度 | -45℃~+70℃ | |||
| 随机振动 | 6.06g,20Hz~2000Hz | |||
| 冲击 | 半正弦，30g，11ms | |||
| MTBF | 3000h | |||
| 接口特性 | PPS,EVENT,RS232,RS422,百兆网口，CAN（选配），轮速传感器接口（选配） | |||
| 天线接口（TNC） | ||||
长按屏幕识别二维码
打开手机扫描二维码
