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2012年，北斗二号区域卫星导航系统建成，由14颗卫星组成组成（后续又发射两颗备份MEO），正式面向亚太重点区域提供定位、导航、短报文服务。
2018年北斗三号启动组网发射，2020年6月北斗三号最后一颗卫星发射成功，标志着北斗三号全球系统建成，正式提供定位导航、短报文、星基增强等7大服务。
北斗三号系统相比于北斗二号系统，主要的区别在以下几个方面。
（一）系统及服务
北斗二号为区域卫星导航系统，只面向亚太地区提供基本服务，北斗三号为全球卫星导航系统，面向全球提供多样服务。系统的主要区别如下：
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